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无人机车载液压弹射系统研究
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 液压气动与密封/2016年第01期 doi:lO.3969~.issn.1008—0813.2016.01.010 无人机车载液压弹射系统研究 顾根泉 (平高集团有限公司,河南平顶山467001) 摘要:以无人机液压弹射系统为研究对象,介绍了液压弹射系统的工作原理,对高速运动系统的缓冲进行了研究,建立了运动系统的 简化模型,对弹射过程中液压系统与无人机的运动特性进行了计算分析,为无人机液压弹射系统的研制提供理论依据。 关键词:无人机;液压弹射;运动特性;计算分析 中图分类号:TH137.1 文献标志码:A 文章编号:1008—0813(2016)01—0040-05 Research on U Vehicle Hydraulic Launch System GU Gen—quan (Pinggao Group Co.,Ltd.,Pingdingshan 467001,China) Abstract:For unmanned aerial vehicle(uav)hydraulic launch system as the research object.the working principle of hydraulic launch sys— tem was introduced.Studied the buffer of high—speed motor system.Simplified model of the motor system is established,The hydraulic sys— tem in the process of launch and movement characteristics of UAV has carried on the calculation and analysis.As to provide theoretical ba· sis for the development of UHV hydraulic launch system. Key words:unmanned aerial vehicle;hydraulic launch;movement characteristics;calculation and analysis 0引言 无人机技术的迅速发展,使之存社会各领域得到 了广泛应用,而无人机是否能在各种条件下有效、安全 地起飞是无人机完成各项任务的前提。无人机的起飞 方式常用的是自主起飞或动力弹射起飞,动力弹射起 飞具有安全、隐蔽、经济、适应性好的特点,弹射起飞的 动力机构有多种,对中、小型无人机采用车载液压弹射 装置,可充分地利用液压机构操作功适中、弹射装置结 构紧凑的特点,使整套装置运输方便,机动灵活,易于 管理,操作迅速,通过调节液压系统压力,可适用于不 同起飞重量和起飞速度无人机的起飞要求⋯。 1车载液压弹射系统的组成 车载液压弹射系统的组成见图1,整套弹射系统可 安装于运载车辆①上,主要由液压动力系统②、滑轮增 速系统③、缓冲系统④、弹射轨道系统⑤,滑车系统⑥ 及电气控制系统组成 。 弹射无人机时,液压动力系统中液压缸内的活塞 杆向左快速运动,活塞杆与绕有钢丝绳的滑轮组连接, 通过滑轮增速系统增速,使钢丝绳的另一端拉动滑车 及无人机在弹射轨道上作加速运动,当滑车及无人机 运动到弹射架的左端时,达到无人机的起飞速度,滑车 收稿日期:2015—06—27 作者简介:顾根泉(1963一),男,河南平顶山人,高级工程师,从事液压机 构研发设计。 40 触碰缓冲器减速,无人机脱离滑车 起飞,同时,液压缸内部设置的缓冲器使活塞杆减 速并停止运动。 4 j 2 3 5 6 图1车载液压弹射系统 2液压动力系统的组成及工作原理 弹射系统的核心元件是液压动力系统,弹射装置 在弹射无人机时,液压缸中的活塞杆采用回收的T作 方式,以保证细长活塞杆的稳定性。 液压动力系统的T作原理图见图2。弹射无人机 前,对液压系统适当蓄能,使弹射系统在初始位置图 2a,用锁扣机构将滑车及无人机锁扣在初始位置,再将 控制阀位置转换至图2b,然后启动电机蓄能至工作压 力。油泵采用的是高压柱塞泵,由电机带动油泵运转, 通过油泵内柱塞的往复运动,油箱内的低压油经过滤 器被吸出并通过逆止进入高压系统内。进入高压系统 的液压油经管路再进入蓄能器的充油端及液压缸内活 塞的右侧,锁扣机构通过钢丝绳及滑轮增速系统将活 塞杆拉在右端。蓄能器采用的是活塞隔离式蓄能器, 一 端预先充有一定压力的高纯氮气,进入蓄能器充油

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航空人生
于 2020-12-21 上传
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