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差分GPS无人机航测技术测试及分析
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 第3 4卷第1期 2 0 1 7年1月 长 江科 学 院 院报 Journal of Yangtze River Scientific Research Institute Vo1.34 No.1 Jan.2 0 1 7 doi:10.1 1988/ckyyb.20160821 差分GPS无人机航测技术测试及分析 吴波涛 ,刘斌 ,李云帆 ,张煜 (1.云南省水利水电勘测设计院,昆明650021; 2.长江科学院空间信息技术应用研究所,武汉430010) 摘要:低空无人机航测技术存在着很多技术短板,GPS辅助空中三角测量是低空无人机航测技术研究的突破口 之一。基于此,结合曲靖市罗平县阿岗水库灌区无人机航测项目,介绍了差分GPS无人机航测技术的原理及作业 流程。采用全控制和部分控制的布点方案,将差分GPS的解算结果参与空中三角测量加密,并与常规方法进行对 比,得出差分GPS无人机航测技术的一些结论及建议。结果表明,差分GPS技术的应用可大幅提高无人机作业的 精度和效率。 关键词:无人机航测技术;差分GPS;空中三角测量加密;技术流程;精度分析 中图分类号:TP317.4 文献标志码:A 文章编号:1001-5485(2017)01—0142-03 1 研究背景 近年来在地理国情、土地确权等国家项目的推 动下,低空无人机航测技术得到了快速的发展,并已 经成功应用于很多项目,成为航测技术研究的热 点¨ J。不过该技术也有很多技术短板,如飞行的 影像旋偏大、重叠度不规则、像幅小、数码相机的畸 变大等,大大增加了空中三角测量(下称空三)作业 的难度,还要求野外布设高密度的像控点才能满足 精度要求,从而制约了该技术的推广应用 j。随 着差分GPS技术的发展,GPS辅助空三已经成为现 实,它也是低空航测技术研究的突破口[5-6]。其作 业原理是:差分GPS能准确获得航空摄影时刻摄影 中心的空间位置并将其作为带权观测值参与区域网 平差,可以减少大量的地面控制点-, 。 本文结合实际项目对无人机差分GPS航测技 术进行测试,并与常规航测作业方法进行精度对比, 来验证它的可行性及优越性,以实现少量的地面控 制点的低空摄影测量大比例地形图,从而达到减少 作业成本,提高工作效率的目的。 2测区概况 为了验证无人机差分GPS航测技术的精度,在 云南省曲靖市罗平县阿岗水库灌区1:2 000地形图 测绘项目上采用全控制和部分控制2种方案进行 测试。该项目范围是:104。14 12”E一104。26 59E, 24。47 37”N一24。59 42 N。该测区位于曲靖市罗平县 城南北边,地形属于丘陵,地物复杂,交通方便。测区 飞行面积21 km ,共有22条航线(航向重叠度80%, 旁向重叠度50%),其中2条构架航线,共拍摄了 1 412张影像,分辨率0.1m。影像清晰,曝光适合,重 叠度及影像质量达到规范要求。 3实验分析 3.1 技术流程 项目于2015年10月10 13在曲靖市罗平县实 施飞行任务,搭载尼康D800相机(焦距35 mil1)和 际上空问AG200(5HZ)航空型多模双频GNSS接收 机;地面基站采用南方GPS($82-T)。在内业数据 处理方面,GNSS定位解算采用际上空间高精度 GNSS差分后处理软件Caravel PP;空中三角测量软 件使用inpho5.6版本数字摄影测量系统,支持低空 无人飞行器影像相机检校及高精度GPS辅助空三 解算;精度检查采用航天远景MapMatrix 4.1。 应用差分GPS的无人机航测技术的主要工作 流程及注意事项如下。 3.1.1 AG200与无人机的安装与同步 GNSS天线在飞机上安装位置选择是否合理关 系到GNSS接收机能否正常工作,安装时主要考虑 以下几点: 收稿日期:2016—08—11:修回日期:2016—08—30 作者简介:吴波涛(1970一),男,云南呈贡人,高级T程师,主要研究方向为摄影测量与遥感,(电话)13987116160(电子信箱)Wbt5190523@126 COIIl0

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航空人生
于 2020-12-21 上传
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