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无控制点的无人机影像在MAP—AT中快速拼接的作业流程研究
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 30 铁道勘察 2012年第6期 文章编号:1672—7479(2012)06—0030—02 无控制点的无人机影像在MAP—AT中快速 拼接的作业流程研究 常燕敏秦军 (西南交通大学,四川成都610031) Operation Procedure Research of Image Quick Split Joint by Unmanned Plane Without Control Point in MAP—AT CHANG Yanmin QIN Jun 摘要 为了提高无人机低空遥感数据应用的实时性,针对传统无人机遥感图像拼接耗费大量时 间和人力的问题,结合无人机影像处理项目的经验,对基于MAP—AT处理无人机影像流程中存在的一 些问题及关键技术环节,提出一些更简便的方法,进一步了提高内业加密速度,更好地发挥出无人机遥 感快速、宏观、动态的特点。 关键词 无人机MAP AT快速拼接控制点 中图分类号:P237 文献标识码:B 随着信息科学和相关产业的快速发展,各国对空 间数据的需求急剧增长。无人机低空遥感是迅速发展 起来的地理信息数据快速获取技术,具有续航时间长、 高危地区探测、高分辨率、高灵活性、高效率以及低成 本等优势,被广泛应用于战场侦察、自然灾害监测与评 估和城市规划与市政管理等方面。然而无人机遥感图 像像幅小、重叠度高、数据量大、倾斜无规律、缺乏地面 控制点,难以完成无人机低空遥感影像的快速处理。 因此,能否快速处理无人机低空遥感影像是应用无人 机遥感的关键。 MAP—AT是由原中国测绘科学研究院无人飞行 器课题组开发的航测全自动空三软件,能够处理现有 市场上所有面阵相机的数据且处理效率高,可以自动 构建自由空三网,自动生成DEM及DOM,尤其适合处 理无人飞行器低空影像。 针对因无人机图像的特点而造成的拼接工作量 大、效率低等问题,结合本人实际完成无人机影像处理 项目的经验,对基于MAP—AT处理无人机影像流程 收稿日期:2012—09—27 第一作者简介:常燕敏(1986一),女,西南交通大学在读硕士研究生。 中存在的一些问题,提出一些简便的方法,进一步了提 高内业加密速度和加密精度,使其生成的航片及其副 产品应用于更多领域。 1 无人机航空影像空--N密流程 1.1 数据准备 原始影像数据:对起飞和降落期间的数据、拐角数 据、翻滚角俯仰角较大及较模糊的数据进行删除;相机 检校参数:像主点坐标、焦距、径向畸变差系数、切向畸 变差系数、CCD非正方形比例系数及畸变系数;建立 POS.ori文件,其文件格式如下: POS —— Normal 20121223(航片拍摄日期) O(文件头,不能随便 改变) 影像名称 序号 序号 y Z omga phi kappa 注意:① ,Y,Z是摄站坐标(高斯坐标);②Ori格 式文件规定 方向朝东,即数学坐标系;③kappa角, Ori文件规定:根据POS数据加或减去一个数值,使其 接近一定的度数,从西往东飞行,接近0。;从南往北飞 行,接近90。;从东往西飞行,接近180。;从北往南飞

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航空人生
于 2020-12-21 上传
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