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无人机巡线车的研究及设计
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 无人机巡线车的研究及设计梁轶峰,等 无人机巡线车的研究及设计 梁轶峰 ,周际 ,秦嘉喜 ,李磊 ,戴迎宏 ( 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 武汉,430074) ( 徐州检修公司丰县县域检修公司 徐州,221700) 摘要:无人机作为电力巡线的新技术,近年来已成为输电线路巡检领域研究的热点。通过介绍无人机巡线的相关技 术及特点,针对无人机装载和运输不便,以及无人机巡线车在国内还未广泛应用等现状,综合考虑电气安全、设备集成、 空间设计、重量分布及整体减震等因素,研究并设计了一种用来运输无人机,并可对无人机进行监视、控制及操作的车辆 平台,有效地提高了巡线工作效率和管理水平。 关键词:无人机;输电线路;巡线车;空间设计 Abstract:As a new technology of power line inspection,Unmanned aerial vehicle(UAV)has become a research hotspots in transmission lines cruising recentl~But it is inconvenience for UAV loading and transporting,as well as the UAV vehicle has not been widely used at present.Through introducing the technology and characteristics about the UAV,considering electrical safety, equipment integration,space design weight distribution and damping comprehensively,a kind of vehicle platform has been re- searched and designed,using to transport,monitor,control and operate UAV,effectively improving the line cruising task efficiency and level of management. Key words:UAV;transmission lines;lines inspection vehicle;space design 中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1001-9227(2013)03-0072-03 0 引 言 随着输电线路电压等级的不断提高,架空电力线路的覆盖 区域不断扩大,输电线路的巡线工作对维护区域电网安全、稳 定、高效的运行越来越重要。为了掌握线路的运行状况和及时 排除线路潜在隐患,电力部门每年都要花费巨大的人力和物力 进行输电线路巡线工作。传统的人工巡线方式不仅劳动强度 大、条件艰苦,而且耗时多、效率低下,有些线路区域或巡检 项目以人工方法目前还难以完成,所以无人机技术的发展为输 电线路的巡线提供了一种新的手段。 无人机,是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操 纵的无人驾驶飞行器。无人机巡线技术的应用,与以往的方法 相比更为先进,可以大大提高输电线路维护、检修的速度和效 率 。无人机作为架空线路检修工具,在每次开展巡检任务时 都避免不了搬运,装载和运输等过程,同时无人机又需要一个 安全稳定的控制平台,而无人机巡线车就为无人机装载和运输 提供了安全保障,并为无人机的监视和控制搭载了一个新的移 动平台。 1 无人机电力巡线技术简介 无人机巡线技术是近几年发展的一种新技术,融合了电 力、电子、航空、气象、通信、飞行控制、遥测遥感、图像识 别等多种高新技术领域。无人机具备高空、远距离、快速、自 行作业的能力,试验人员利用无人机搭载高清相机和红外热成 像仪对输电线路进行快速摄像和故障监测,如杆塔和导线上有 物理缺陷,都可通过拍摄的可见光图像传回控制台,并对采集 数据进行专业分析 。 巡线用无人机主要分为固定翼无人机、小型旋翼机、无人 直升机三种机型。不过固定翼无人机和无人直升机的价格较 高,因此灵活的小型旋翼机是最容易的到推广的机型。无人机 作为输电线路的一种先进巡检手段,与传统巡线方式相比更有 优势和特点,主要包括: 适用范围广。无人机巡线工作,不受高压输电线地处偏 僻、地理环境恶劣、以及跨度大等影响,也不受当地气候条件复 杂冰灾、洪水、暴雨、污染等影响。生存能力强,机动性能好。 使用方便、效率高。与常规人工巡线相比,无人机巡线 技术不受地形限制、巡线效率大大提高、可将拍摄的数据进行 实时分析,使得巡视不留死角,降低人工劳动强度、减少作业 风险。 使用和维护费用低。无人机投运后,每次巡线费用少, 比租用有人直升机、飞艇、卫星费用低,并可根据输电线路的 实际情况,决定何时进行巡线任务。 可识别多种输电线路缺陷。无人机可以识别架空输电线 路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、 悬垂线夹等容易发生事故的关键部位,也可识别电力设备、人 为偷窃、树木放电、雷击、污染、雾气等影响对输电线路造成 线路性能下降的问题。 收稿日期:2012-12-22 2 无人机巡线车总体研究 , 作 。 简 : . 梁楚 (19,8.8.一) ,男,汉族,硕士研究生, 2.1 适用范围 主要从事高压试验 , 设备调试等工作。 72 学兔兔 www.xuetutu.com

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航空人生
于 2020-12-21 上传
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