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地面无人机动平台总体设计和动力性分析
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 第2期(总第183期) 2014年O4月 机械工程与自动化 MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION No.2 ADr. 文章编号:1672—6413(2014)02—0051—03 地面无人机动平台总体设计和动力性分析 完颜香丽 ,李守成 ,毕书浩 ,孙成全 (1.南京理工大学机械工程学院.江苏 南京 210094;2.75134部队保障处。广西 崇左 532200) 摘要:通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数,设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体 设计.实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析。分析表明,所设计的移动 平台满足要求。 关键词:地面无人机动平台;动力性分析;总体设计 中图分类号:TP391.7 文献标识码:A 0 引言 随着科学技术的发展,传统的车辆系统因其带来 的交通事故、人力资源的浪费、许多特殊场合(如火场、 高辐射、重污染区等)无法操控等缺点,越来越不能满 足人类的需求。地面无人机动平台因为可以克服以上 缺点,近几年来得到了迅速的发展。目前,地面元人机 动平台不但在军事上有着特殊的应用价值,而且在公 路交通运输中有着广泛的应用前景[1]。 地面无人机动平台分为移动平台、主控台和通讯 系统三部分,移动平台可以实现有人驾驶,也可以在主 控台的遥控指挥下运动并支持上装部分完成使命。 1移动平台的总布置设计 移动平台总布置设计包括主要尺寸参数的确定、 主要质量参数的确定、各总成选型以及总布置图设计。 移动平台的主要尺寸如表1所示,其主要质量参 数如表2所示。 表1 移动平台主要尺寸参数 mm 表2移动平台主要质量参数 整备质量(kg) 3 580 最大装载质量(kg) l 955 质量利用系数 o.546 最大总质量(kg) 5 600 各总成选型及其主要参数如下: (1)发动机型号:SOFIM 8142.43;最大输出功 率:83 kw;额定功率转速:3 600 r/rain;最大扭矩:269 N·m;发动机净重:240 kg,发动机尺寸:650 mm× 590 mm×780 mm。 (2)变速器为南京依维柯2840.6型五档变速箱, 各档传动比为6.362,3.482,2.263,1.474,1.000,倒 档传动比为5.690。 (3)分动器为六行星轮4706分动器,速比为1, , 2.69。 (4)主减速器的传动比为5.875。 (5)轮胎为255/70R22.5无内胎越野子午线轮 胎,静力半径为460 mm,滚动半径为430 mm。 (6)GPS定位模块选用NE-85 GPS模块,电子罗 盘采用DCM22O二维电子罗盘,惯性测量单元采用 NV—IMU200,图像采集单元采用海康DS-2CD863PF- E摄像机。 绘制总布置草图是移动平台总体设计和总布置的 重要内容,根据移动平台性能要求和各总成的初步选 型绘制移动平台总布置示意图,如图1所示。 2无人机动平台控制系统设计 地面无人机动平台控制系统的主要设计思想是将 网络通信技术、嵌入式技术、GPS卫星定位技术、图像 采集处理技术等结合起来,实现对移动平台的监视和 控制。移动平台用于承载上装并支持上装完成任务, 应包括行驶机构、上装系统、环境感知装置、通信系统 等。主控台是指挥员对移动平台进行远程操作的控制 平台,用来完成行驶控制、上装控制、信息融合处理、信 息显示和通信等功能。主控台和移动平台之间通过以 收稿日期:2013—08—20}修回日期:2013—10—11 作者简介:完颜香丽(1988一),女.满族,河南周口人,在读硕士研究生,研究方向:地面无人机动平台总体设计。 学兔兔 www.xuetutu.com

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航空人生
于 2020-12-21 上传
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